Polska Orkiestra Kameralna powstała w 1972 roku przy Warszawskiej Operze Kameralnej początkowo jako orkiestra grająca opery kameralne. Jej ambicją była jednak gra koncertowa.

Orkiestra usamodzielniła się, a wieloletnia wspólna praca młodych utalentowanych muzyków z równie młodym dyrygentem Jerzym Maksymiukiem przyniosła efekty. Orkiestra szybko zyskała opinię jednego z najciekawszych zespołów kameralnych. Pierwsze koncerty za granicą w 1978 roku, a potem liczne koncerty w prestiżowych salach na całym świecie z najwybitniejszymi solistami oraz pochlebne recenzje, jak i gorące przyjęcie publiczności przyniosły orkiestrze światowy rozgłos.

W kwietniu 1984 roku na zaproszenie Polskiej Orkiestry Kameralnej przybył do Polski, jako solista i dyrygent, Yehudi Menuhin. By sprostać wymaganiom zaplanowanego repertuaru, Orkiestra zwiększyła swoją liczebność do 40 osób, zapraszając do współpracy wybitnych muzyków z całego kraju. Koncerty radiowe i telewizyjne zespołu dyrygowanego przez Yehudi Menuhina spotkały się z entuzjastycznym przyjęciem publiczności i krytyków. Idea stworzenia stałej orkiestry złożonej z 24 instrumentów smyczkowych i podwójnej obsady instrumentów dętych stała się faktem. Zachwycony Yehudi Menuhin, natychmiast podpisał kontrakt jako stały gościnny dyrygent, a orkiestra przyjęła nazwę Sinfonia Varsovia.

Wkrótce zespół otrzymał pierwsze propozycje koncertów w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie. Po nich przyszły następne - w Republice Federalnej Niemiec, Francji, Włoszech, Hiszpanii, Austrii, Finlandii, Portugalii, Belgii, Holandii, Wielkiej Brytanii, Szwajcarii, Grecji; w ostatnich latach w Argentynie, Brazylii, Chile, Hongkongu, Japonii, Korei i na Tajwanie. Sinfonia Varsovia występowała w Carnegie Hall w Nowym Jorku, Theatre des Champs Elysees w Paryżu, Barbican Centre w Londynie, Teatro Colón w Buenos Aires; na festiwalach w Gstaad (Yehudi Menuhin Festival), Montreux, Szlezwiku-Holsztynie, Wurzburgu, Aix-en-Provence, Festiwalu Pablo Casalsa (San Juan), Salzburgu, Alte Oper (Frankfurt n/M), Festiwalu Muzyki na Morzu i innych.

Wytrwała i staranna praca stanowią podstawę wysokiego poziomu orkiestry, w której wszystkie miejsca obsadzane są w drodze konkursu.

Posiadając nieomal nieograniczony repertuar, orkiestra występuje z najlepszymi na świecie dyrygentami, wśród których znaleźli się m.in.: Claudio Abbado, Charles Dutoit Justus Frantz, Rafael Frühbeck de Burgos, Hans Graf, Leopold Hager, Jacek Kaspszyk, Jan Krenz, Emmanuel Krivine, Witold Lutosławski, Jerzy Maksymiuk, Yehudi Menuhin, Wojciech Michniewski, Grzegorz Nowak, Krzysztof Penderecki, Michel Plasson, Mścisław Rostropowicz, Volker Schmidt-Gertenbach, Jerzy Semkow, Mariusz Smolij, Jerzy Swoboda, Muhai Tang, Bruno Weil oraz światowej sławy solistami: Salvatore Accardo, Maurice André; Martha Argerich, Teresa Berganza, Alfred Brendel, José Carreras, Sarah Chang, José Cura, Placido Domingo, Augustin Dumay, Justus Frantz, James Galway, Fou Ts'ong, Krzysztof Jabłoński, Kiri Te Kanawa, Gidon Kremer, Alicia de Larrocha, Elisabeth Leonskaya, Christa Ludwig, Radu Lupu, Mischa Maisky, Yehudi Menuhin, Shlomo Mintz, Oli Mustonen, Anne-Sophie Mutter, Janusz Olejniczak, Ewa Osińska, Michaela Petri, Murray Perahia, Maria Joao Pires, Jean-Bernard Pommier, Samuel Ramey, Vadim Repin, Katia Ricciarelli, Mścisław Rostropowicz, Heinrich Schiff, Henryk Szeryng, Maria Tipo, Maksym Vengerow, Andreas Vollenweider, Alexis Weissenberg, Christian Zacharias, Frank-Peter Zimmerman, Tabea Zimmerman, Grigorij Żyslin.

Orkiestra dokonała licznych nagrań m.in. dla Pathe Marconi-EMI, Virgin Classics, Decca, Denon Nippon Columbia, Aperto, Polskich Nagrań, IMG Records/Carlton Classics, Virgin, CD Accord, uzyskując za nie wiele prestiżowych nagród m.in.: "Grand Prix du Disque", "Diapason d'Or" i trzykrotnie statuetki "Fryderyka" (1995, 1996 i 2000 rok).

W 1996 roku, z okazji 80 rocznicy urodzin Lorda Menuhina, orkiestra Sinfonia Varsovia, pod jego dyrekcją, nagrała dla IMG Records komplet symfonii L. van Beethovena oraz komplet symfonii F. Schuberta. Odbyła też szereg tournée koncertowych, dając łącznie 65 koncertów m.in.: w Anglii, Szwajcarii, Niemczech, Włoszech, Francji, Belgii, Brazylii, Republice Południowej Afryki, wzięła udział w festiwalach: Klangbogen (Wiedeń), Strasbourg, Montpellier, Pollenca (Mallorca), Gstaad (Szwajcaria).

W 1997 roku dyrektorem artystycznym orkiestry Sinfonia Varsovia został Krzysztof Penderecki, który związany jest z orkiestrą Sinfonia Varsovia jako dyrygent od wielu lat. Wspólnie koncertują w kraju i na świecie, a w repertuarze orkiestry znajduje się wiele utworów kompozytora, m. in. Sinfonietta per Archi, Sinfonietta nr 2, Koncert na flet, Koncert na altówkę (również w wersji wiolonczelowej i klarnetowej), Stabat Mater, De profundis, jak również Credo i 7 Bram Jerozolimy. Krzysztof Penderecki nagrał wspólnie z orkiestrą kilka płyt kompaktowych, w tym swój autorski album.

W latach 2001-2004 tytuł głównego gościnnego dyrygenta orkiestry Sinfonia Varsovia posiadał światowej sławy argentyński śpiewak - José Cura, który zaingurował swoją współpracę z orkiestrą - jako dyrygent - podczas nadzwyczjanego koncertu w "Filharmonii Narodowej w Warszawie w dniu 25 listopada 2000 roku.

W sezonie 2006/2007 orkiestra odbyła tourneé do Francji, Hiszpanii, Portugalii, Niemiec, Japonii i Brazylii, jak również brał udział w ważnych festiwalach w Polsce, między innymi "Chopin i Jego Europa", Wratislavia Cantans, w Festiwalu Beethovenowskim i "Warszawskiej Jesieni". Szczególne miejsce w sezonie artystycznym orkiestry zajmuje festiwal muzyczny "La Folle Journee" organizowany przez francuskie Stowarzyszenie C.R.E.A. i jej dyrektora artystycznego Rene Martin. Festiwal odbywa się w Nantes, Bilbao, Lizbonie, Tokio, Rio de Janeiro i jest unikatowym projektem na skale międzynarodową.

W roku 2000 ówczesny dyrektor orkiestry Franciszek Wybrańczyk założył Fundację Sinfonia Varsovia, która wspiera artystyczne przedsięwzięcia Orkiestry, w szczególności promując polskich kompozytorów i młode talenty. Fundacja organizuje coroczny festiwal muzyczny w Warszawie Festiwal im. Franciszka Wybrańczyka "Sinfonia Varsovia Swojemu Miastu". We wrześniu 2007 odbyła się siódma jego edycja.
Źródło: Polskie Centrum Informacji Muzycznej, Związek Kompozytorów Polskich, styczeń 2002; aktualizacja: wrzesień 2007